減速電機常用的有兩大類，以交流電源工作的稱為交流減速電動機，以直流電源工作的稱為直流減速電機。

　　減速電機是把輸入的電壓信號轉換為軸上的角位移或角速度輸出，也就是說，減速電動機是指其轉速和轉向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。減速電動機能帶一定大小的負載，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動機。

　　自動控制系統(tǒng)對的性能要求可概況為以下幾點。

　　（1）無自轉現(xiàn)象。在控制信號來到之前，減速電動機轉子靜止不動；控制信號來到之后，轉子迅速轉動；控制信號消失時，減速電動機轉子應立即停止轉動?？刂菩盘枮榱銜r電動機繼續(xù)轉動的現(xiàn)象稱為“自轉”現(xiàn)象，消除自轉是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

　?。?）空載始動電壓低。電動機空載時，轉子不論在任何位置，從靜止狀態(tài)開始啟動至連續(xù)運轉的，小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

　　（3）機械特性和調節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內平滑穩(wěn)定地調速。

　?。?）快速響應性好。即機電時間常數(shù)小，因而減速電動機都要求轉動慣量小。