直流電機(jī)是利用磁場(chǎng)和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)電裝置，直流電機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器，可將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。是直流電機(jī)通過(guò)產(chǎn)生連續(xù)角度旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，該旋轉(zhuǎn)可用于旋轉(zhuǎn)泵，風(fēng)扇，壓縮機(jī)，車輪等。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)一樣，也可以使用能夠產(chǎn)生連續(xù)襯里運(yùn)動(dòng)的直線電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)通常用于高功率單相或多相工業(yè)應(yīng)用中，需要恒定的旋轉(zhuǎn)扭矩和速度來(lái)控制風(fēng)扇或泵等大負(fù)載。

　　直流電機(jī)是用于產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動(dòng)中最常用的致動(dòng)器，并且可以容易地控制旋轉(zhuǎn)其速度，從而使它們適合于應(yīng)用中使用的速度控制，伺服類型的控制，和/或定位是必需的。直流電機(jī)由兩部分組成，“定子”是靜止部分，“轉(zhuǎn)子”是旋轉(zhuǎn)部分。

　　有刷電機(jī) - 這種類型的電機(jī)通過(guò)使電流通過(guò)換向器和碳刷組件在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部件）中產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此稱為“拉絲”。定子（靜止部分）磁場(chǎng)通過(guò)使用繞線定子勵(lì)磁繞組或永磁體產(chǎn)生。通常有刷直流電機(jī)便宜，小且易于控制。

　　無(wú)刷電機(jī) - 這種類型的電機(jī)通過(guò)使用連接在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場(chǎng)，并且通過(guò)電子方式實(shí)現(xiàn)換向。它們通常比傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)更小但更昂貴，因?yàn)樗鼈冊(cè)诙ㄗ又惺褂谩盎魻栃?yīng)”開關(guān)來(lái)產(chǎn)生所需的定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)順序，但它們具有更好的扭矩/速度特性，更高效并且具有更長(zhǎng)的使用壽命比同等拉絲類型。

　　伺服電機(jī) - 這種類型的電機(jī)基本上是有刷直流電機(jī)，其某種形式的位置反饋控制連接到轉(zhuǎn)子軸。它們連接到控制器并由其控制，主要用于位置控制系統(tǒng)和無(wú)線電控制模型。

　　直流電機(jī)具有幾乎線性的特性，其旋轉(zhuǎn)速度由施加的直流電壓決定，其輸出轉(zhuǎn)矩由流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組的電流決定。任何直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度可以從幾分鐘每分鐘（rpm）到數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘變化，適用于電子，汽車或機(jī)器人應(yīng)用。通過(guò)將它們連接到齒輪箱或齒輪系，可以降低它們的輸出速度，同時(shí)以高速增加電動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。