直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電機(jī)。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的主要地位。在進(jìn)行直流電機(jī)調(diào)速前，首先要進(jìn)行的是直流電機(jī)速度測(cè)量工作，速度測(cè)量主要有兩種方法:

　　測(cè)試直流電機(jī)速度的兩個(gè)方法:

　　1、光電測(cè)速法

　　使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

　　2、霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法

　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化，從而得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。