直流減速電機(jī)的基本工作原理，直流勵磁的磁路在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵(直流繼電器、直流接觸器等)外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機(jī)的勵磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等，都是直流發(fā)電機(jī);鍋爐給粉機(jī)的原動機(jī)是直流電動機(jī)。

　　此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚機(jī)、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機(jī)作為原動機(jī)來拖動工作機(jī)械的。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源，向負(fù)載輸出電能;直流電動機(jī)則是作為原動機(jī)帶動各種生產(chǎn)機(jī)械工作，向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中，直流減速電機(jī)還有其它的用途，例如測速電機(jī)、伺服電機(jī)等。雖然直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)的用途各不同，但是它們的結(jié)構(gòu)基本上一樣，都是利用電和磁的相互作用來實現(xiàn)機(jī)械能與電能的相互轉(zhuǎn)換。  直流減速電機(jī)的最大弱點就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運行中的維護(hù)檢修也比較麻煩。

　　因此，電機(jī)制造業(yè)中正在努力改善交流電動機(jī)的調(diào)速性能，并且大量代替直流電動機(jī)。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機(jī)方面，已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。包括直流減速電機(jī)在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是:導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動勢;另一條是:載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用。

　　因此，從結(jié)構(gòu)上來看，任何電機(jī)都包括磁場部分和電路部分。從上述原理可見，任何電機(jī)都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一。我們在這一章里討論直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，就是討論直流減速電機(jī)中的“磁”和“電”如何相互作用，相互制約，以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象(電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等)。